La Doma vaquera est basée sur les activités équestres locales d’Andalusie et sur l’esthétique. Cette manière de monter à cheval dans le sud de l’Espagne s’est développée à partir des activités d’équitation de travail dans les zones rurales d’Andalouise. A l’origine, il s’agissait de gérer de grands troupeaux de taureaux, de nos jours, on peut profiter de cette pratique dans des compétitions équestres.